Head to Head
| Italy Serie A | 2019/08/25 16:00 | Udinese v AC Milan | L | 1-0 |
| Italy Serie A | 2019/04/02 17:00 | AC Milan v Udinese | D | 1-1 |
| Italy Serie A | 2018/11/04 19:30 | Udinese v AC Milan | W | 0-1 |
| Italy Serie A | 2018/02/04 14:00 | Udinese v AC Milan | D | 1-1 |
| Italy Serie A | 2017/09/17 13:00 | AC Milan v Udinese | W | 2-1 |
| Italy Serie A | 2017/01/29 14:00 | Udinese v AC Milan | L | 2-1 |
| Italy Serie A | 2016/09/11 13:00 | AC Milan v Udinese | L | 0-1 |
| Italy Serie A | 2016/02/07 14:00 | AC Milan v Udinese | D | 1-1 |
Home History
| Coppa Italia | 2020/01/15 17:00 | AC Milan v Spal | W | 3-0 |
| Italy Serie A | 2020/01/11 14:00 | Cagliari v AC Milan | W | 0-2 |
| Italy Serie A | 2020/01/06 14:00 | AC Milan v Sampdoria | D | 0-0 |
| Italy Serie A | 2019/12/22 11:30 | Atalanta v AC Milan | L | 5-0 |
| Italy Serie A | 2019/12/15 14:00 | AC Milan v Sassuolo | D | 0-0 |
| Italy Serie A | 2019/12/08 19:45 | Bologna v AC Milan | W | 2-3 |
| Italy Serie A | 2019/12/01 14:00 | Parma v AC Milan | W | 0-1 |
| Italy Serie A | 2019/11/23 17:00 | AC Milan v Napoli | D | 1-1 |
Away History
| Coppa Italia | 2020/01/15 19:45 | Juventus v Udinese | L | 4-0 |
| Italy Serie A | 2020/01/12 11:30 | Udinese v Sassuolo | W | 3-0 |
| Italy Serie A | 2020/01/06 17:00 | Lecce v Udinese | W | 0-1 |
| Italy Serie A | 2019/12/21 14:00 | Udinese v Cagliari | W | 2-1 |
| Italy Serie A | 2019/12/15 14:00 | Juventus v Udinese | L | 3-1 |
| Italy Serie A | 2019/12/07 17:00 | Udinese v Napoli | D | 1-1 |
| Coppa Italia | 2019/12/04 20:00 | Udinese v Bologna | W | 4-0 |
| Italy Serie A | 2019/12/01 14:00 | Lazio v Udinese | L | 3-0 |