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| Italy Serie A | 2020/06/28 17:30 | Udinese v Atalanta | L | 2-3 |
| Italy Serie A | 2019/10/27 14:00 | Atalanta v Udinese | L | 7-1 |
| Italy Serie A | 2019/04/29 17:00 | Atalanta v Udinese | L | 2-0 |
| Italy Serie A | 2018/12/09 14:00 | Udinese v Atalanta | L | 1-3 |
| Italy Serie A | 2018/03/31 13:00 | Atalanta v Udinese | L | 2-0 |
| Italy Serie A | 2017/10/29 14:00 | Udinese v Atalanta | W | 2-1 |
| Italy Serie A | 2017/05/07 10:30 | Udinese v Atalanta | D | 1-1 |
| Italy Serie A | 2016/12/11 14:00 | Atalanta v Udinese | W | 1-3 |
Home History
| Italy Serie A | 2021/01/16 19:45 | Sampdoria v Udinese | L | 2-1 |
| Italy Serie A | 2021/01/10 14:00 | Udinese v Napoli | L | 1-2 |
| Italy Serie A | 2021/01/06 14:00 | Bologna v Udinese | D | 2-2 |
| Italy Serie A | 2021/01/03 19:45 | Juventus v Udinese | L | 4-1 |
| Italy Serie A | 2020/12/23 19:45 | Udinese v Benevento | L | 0-2 |
| Italy Serie A | 2020/12/20 14:00 | Cagliari v Udinese | D | 1-1 |
| Italy Serie A | 2020/12/15 17:30 | Udinese v Crotone | D | 0-0 |
| Italy Serie A | 2020/12/12 17:00 | Torino v Udinese | W | 2-3 |
Away History
| Italy Serie A | 2021/01/17 17:00 | Atalanta v Genoa | D | 0-0 |
| Coppa Italia | 2021/01/14 20:15 | Atalanta v Cagliari | W | 3-1 |
| Italy Serie A | 2021/01/09 14:00 | Benevento v Atalanta | W | 1-4 |
| Italy Serie A | 2021/01/06 14:00 | Atalanta v Parma | W | 3-0 |
| Italy Serie A | 2021/01/03 14:00 | Atalanta v Sassuolo | W | 5-1 |
| Italy Serie A | 2020/12/23 19:45 | Bologna v Atalanta | D | 2-2 |
| Italy Serie A | 2020/12/20 17:00 | Atalanta v Roma | W | 4-1 |
| Italy Serie A | 2020/12/16 17:30 | Juventus v Atalanta | D | 1-1 |