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| Elite Club Friendlies | 2021/08/07 16:00 | Udinese v Empoli | L | 1-0 |
| Italy Serie A | 2019/04/07 13:00 | Udinese v Empoli | L | 3-2 |
| Italy Serie A | 2018/11/11 14:00 | Empoli v Udinese | W | 2-1 |
| Italy Serie A | 2017/01/22 14:00 | Empoli v Udinese | W | 1-0 |
| Italy Serie A | 2016/08/28 18:45 | Udinese v Empoli | L | 2-0 |
| Italy Serie A | 2016/02/03 19:45 | Empoli v Udinese | D | 1-1 |
| Italy Serie A | 2015/09/19 16:00 | Udinese v Empoli | W | 1-2 |
| Italy Serie A | 2015/01/26 18:00 | Empoli v Udinese | L | 1-2 |
Home History
| Italy Serie A | 2021/12/02 17:30 | Torino v Empoli | D | 2-2 |
| Italy Serie A | 2021/11/27 14:00 | Empoli v Fiorentina | W | 2-1 |
| Italy Serie A | 2021/11/22 17:30 | Verona v Empoli | L | 2-1 |
| Europe Friendlies | 2021/11/13 14:00 | Empoli v Perugia | D | 1-1 |
| Italy Serie A | 2021/11/05 19:45 | Empoli v Genoa | D | 2-2 |
| Italy Serie A | 2021/10/31 14:00 | Sassuolo v Empoli | W | 1-2 |
| Italy Serie A | 2021/10/27 18:45 | Empoli v Inter Milan | L | 0-2 |
| Italy Serie A | 2021/10/23 13:00 | Salernitana v Empoli | W | 2-4 |
Away History
| Italy Serie A | 2021/12/02 19:45 | Lazio v Udinese | D | 4-4 |
| Italy Serie A | 2021/11/28 11:30 | Udinese v Genoa | D | 0-0 |
| Italy Serie A | 2021/11/22 19:45 | Torino v Udinese | L | 2-1 |
| Italy Serie A | 2021/11/07 14:00 | Udinese v Sassuolo | W | 3-2 |
| Italy Serie A | 2021/10/31 11:30 | Inter Milan v Udinese | L | 2-0 |
| Italy Serie A | 2021/10/27 16:30 | Udinese v Verona | D | 1-1 |
| Italy Serie A | 2021/10/24 10:30 | Atalanta v Udinese | D | 1-1 |
| Italy Serie A | 2021/10/17 13:00 | Udinese v Bologna | D | 1-1 |