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| Italy Serie A | 2023/01/04 19:45 | Udinese v Empoli | D | 1-1 |
| Italy Serie A | 2022/04/16 12:30 | Udinese v Empoli | L | 4-1 |
| Italy Serie A | 2021/12/06 17:30 | Empoli v Udinese | W | 3-1 |
| Elite Club Friendlies | 2021/08/07 16:00 | Udinese v Empoli | L | 1-0 |
| Italy Serie A | 2019/04/07 13:00 | Udinese v Empoli | L | 3-2 |
| Italy Serie A | 2018/11/11 14:00 | Empoli v Udinese | W | 2-1 |
| Italy Serie A | 2017/01/22 14:00 | Empoli v Udinese | W | 1-0 |
| Italy Serie A | 2016/08/28 18:45 | Udinese v Empoli | L | 2-0 |
Home History
| Italy Serie A | 2023/03/04 14:00 | Monza v Empoli | L | 2-1 |
| Italy Serie A | 2023/02/25 17:00 | Empoli v Napoli | L | 0-2 |
| Italy Serie A | 2023/02/19 14:00 | Fiorentina v Empoli | D | 1-1 |
| Italy Serie A | 2023/02/11 14:00 | Empoli v Spezia | D | 2-2 |
| Italy Serie A | 2023/02/04 17:00 | Roma v Empoli | L | 2-0 |
| Italy Serie A | 2023/01/28 14:00 | Empoli v Torino | D | 2-2 |
| Italy Serie A | 2023/01/23 19:45 | Inter Milan v Empoli | W | 0-1 |
| Italy Serie A | 2023/01/16 19:45 | Empoli v Sampdoria | W | 1-0 |
Away History
| Italy Serie A | 2023/03/04 17:00 | Atalanta v Udinese | D | 0-0 |
| Italy Serie A | 2023/02/26 17:00 | Udinese v Spezia | D | 2-2 |
| Italy Serie A | 2023/02/18 19:45 | Inter Milan v Udinese | L | 3-1 |
| Italy Serie A | 2023/02/12 11:30 | Udinese v Sassuolo | D | 2-2 |
| Italy Serie A | 2023/02/05 14:00 | Torino v Udinese | L | 1-0 |
| Italy Serie A | 2023/01/30 19:45 | Udinese v Verona | D | 1-1 |
| Italy Serie A | 2023/01/22 11:30 | Sampdoria v Udinese | W | 0-1 |
| Italy Serie A | 2023/01/15 14:00 | Udinese v Bologna | L | 1-2 |