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| Italy Serie A | 2024/05/19 13:00 | Udinese v Empoli | D | 1-1 |
| Italy Serie A | 2023/10/06 16:30 | Empoli v Udinese | D | 0-0 |
| Italy Serie A | 2023/03/11 14:00 | Empoli v Udinese | L | 0-1 |
| Italy Serie A | 2023/01/04 19:45 | Udinese v Empoli | D | 1-1 |
| Italy Serie A | 2022/04/16 12:30 | Udinese v Empoli | L | 4-1 |
| Italy Serie A | 2021/12/06 17:30 | Empoli v Udinese | W | 3-1 |
| Elite Club Friendlies | 2021/08/07 16:00 | Udinese v Empoli | L | 1-0 |
| Italy Serie A | 2019/04/07 13:00 | Udinese v Empoli | L | 3-2 |
Home History
| Italy Serie A | 2024/11/08 19:45 | Lecce v Empoli | D | 1-1 |
| Italy Serie A | 2024/11/04 17:30 | Empoli v Como | W | 1-0 |
| Italy Serie A | 2024/10/30 17:30 | Empoli v Inter Milan | L | 0-3 |
| Italy Serie A | 2024/10/27 11:30 | Parma v Empoli | D | 1-1 |
| Italy Serie A | 2024/10/20 10:30 | Empoli v Napoli | L | 0-1 |
| Italy Serie A | 2024/10/06 13:00 | Lazio v Empoli | L | 2-1 |
| Italy Serie A | 2024/09/29 16:00 | Empoli v Fiorentina | D | 0-0 |
| Coppa Italia | 2024/09/24 19:00 | Torino v Empoli | W | 1-2 |
Away History
| Italy Serie A | 2024/11/10 11:30 | Atalanta v Udinese | L | 2-1 |
| Italy Serie A | 2024/11/02 17:00 | Udinese v Juventus | L | 0-2 |
| Italy Serie A | 2024/10/30 17:30 | Venezia v Udinese | L | 3-2 |
| Italy Serie A | 2024/10/25 16:30 | Udinese v Cagliari | W | 2-0 |
| Italy Serie A | 2024/10/19 16:00 | AC Milan v Udinese | L | 1-0 |
| Italy Serie A | 2024/10/05 13:00 | Udinese v Lecce | W | 1-0 |
| Italy Serie A | 2024/09/28 13:00 | Udinese v Inter Milan | L | 2-3 |
| Coppa Italia | 2024/09/25 16:30 | Udinese v Salernitana | W | 3-1 |