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| Italy Campionato Primavera 1 | 2023/04/03 12:30 | AC Milan U20 v Udinese U20 | L | 1-0 |
| Italy Campionato Primavera 1 | 2022/10/15 11:00 | Udinese U20 v AC Milan U20 | L | 2-3 |
| Italy Campionato Primavera 1 | 2019/05/10 15:00 | Udinese U20 v AC Milan U20 | L | 0-3 |
| Italy Campionato Primavera 1 | 2018/12/22 10:00 | AC Milan U20 v Udinese U20 | W | 1-2 |
| Italy Campionato Primavera 1 | 2018/05/13 11:00 | Udinese U20 v AC Milan U20 | L | 0-3 |
| Italy Campionato Primavera 1 | 2017/12/23 14:00 | AC Milan U20 v Udinese U20 | W | 0-2 |
| Italy Campionato Primavera | 2016/01/16 14:00 | Udinese U20 v AC Milan U20 | L | 0-1 |
| Italy Campionato Primavera | 2015/09/12 11:00 | AC Milan U20 v Udinese U20 | W | 0-2 |
Home History
| Italy Campionato Primavera 2 | 2024/04/13 13:00 | Vicenza U19 v Udinese U20 | D | 1-1 |
| Italy Campionato Primavera 2 | 2024/02/24 10:00 | Sudtirol U19 v Udinese U20 | W | 0-1 |
| Italy Campionato Primavera 2 | 2024/01/27 13:30 | Udinese U20 v Parma U19 | W | 1-0 |
| Italy Campionato Primavera 1 | 2023/05/27 11:00 | Atalanta U20 v Udinese U20 | L | 5-0 |
| Italy Campionato Primavera 1 | 2023/05/21 11:00 | Udinese U20 v Roma U20 | L | 1-2 |
| Italy Campionato Primavera 1 | 2023/05/16 15:00 | Torino U20 v Udinese U20 | L | 2-0 |
| Italy Campionato Primavera 1 | 2023/05/12 13:00 | Udinese U20 v Cesena U20 | W | 3-1 |
| Italy Campionato Primavera 1 | 2023/05/06 13:00 | Hellas Verona U20 v Udinese U20 | L | 3-1 |
Away History
| Italy Campionato Primavera 1 | 2024/05/25 16:30 | Lazio U20 v AC Milan U20 | D | 1-1 |
| Italy Campionato Primavera 1 | 2024/05/19 09:00 | Torino U20 v AC Milan U20 | D | 3-3 |
| Italy Campionato Primavera 1 | 2024/05/12 09:00 | AC Milan U20 v Frosinone U19 | W | 2-1 |
| Italy Campionato Primavera 1 | 2024/05/06 13:00 | Lecce U20 v AC Milan U20 | D | 1-1 |
| Italy Campionato Primavera 1 | 2024/05/01 13:00 | Bologna U20 v AC Milan U20 | L | 2-1 |
| Italy Campionato Primavera 1 | 2024/04/27 11:00 | AC Milan U20 v Monza U20 | L | 1-2 |
| Italy Campionato Primavera 1 | 2024/04/13 09:00 | AC Milan U20 v Empoli U20 | W | 3-2 |
| Italy Campionato Primavera 1 | 2024/04/08 16:30 | Sampdoria U20 v AC Milan U20 | L | 2-0 |