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| Italy Serie A | 2022/04/16 12:30 | Udinese v Empoli | W | 4-1 |
| Italy Serie A | 2021/12/06 17:30 | Empoli v Udinese | L | 3-1 |
| Elite Club Friendlies | 2021/08/07 16:00 | Udinese v Empoli | W | 1-0 |
| Italy Serie A | 2019/04/07 13:00 | Udinese v Empoli | W | 3-2 |
| Italy Serie A | 2018/11/11 14:00 | Empoli v Udinese | L | 2-1 |
| Italy Serie A | 2017/01/22 14:00 | Empoli v Udinese | L | 1-0 |
| Italy Serie A | 2016/08/28 18:45 | Udinese v Empoli | W | 2-0 |
| Italy Serie A | 2016/02/03 19:45 | Empoli v Udinese | D | 1-1 |
| Italy Serie A | 2015/09/19 16:00 | Udinese v Empoli | L | 1-2 |
| Italy Serie A | 2015/01/26 18:00 | Empoli v Udinese | W | 1-2 |
| Italy Serie A | 2014/08/31 18:45 | Udinese v Empoli | W | 2-0 |